Em 1221, a muitos leigos-seculares, que desejavam abandonar as famílias para entrar na sua Ordem, São Francisco funda a Terceira Ordem, hoje Ordem Franciscana Secular (OFS).  Dá-lhes como missão viver no mundo e com o mundo levando o Evangelho à Vida e a Vida ao Evangelho. Para isso, escreveu-lhes uma Regra de Vida feita de algumas frases tiradas do famoso Discurso de Jesus aos Apóstolos na Última Ceia: "Amai-vos uns aos outros como Eu vos amei".